Poliesterski polioli se kategoriziraju u opće poliestere, polikaprolaktone i polikarbonate. Zbog jednostavne dostupnosti i niske cijene svojih sirovina, opći poliesteri naširoko se koriste u sintezi poliuretana. Na temelju vrste korištene polikiseline, opći poliesteri se dalje klasificiraju na alifatske poliestere, aromatske poliestere i alifatske-aromatske kopoliestre.
Poliesterski polioli nude izvrsnu otpornost na toplinu, abraziju i ulje, kao i visoku mehaničku čvrstoću; stoga se poliuretanski proizvodi-na bazi poliestera naširoko koriste u primjenama kao što su sintetička koža i guma.
